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出版年：2004年

分類：548.3

形態：図書

◎本のあらすじ: ロボットモーションの本質は、実世界とつながった運動知能である。本書はこの基本的視点をもとに、ロボットの運動を記述する。従来の制御工学、機構学の枠組みを超えた、まったく新しいロボットのモーション学。大学初年級の数学・物理の知識で基本が身につく。

◎目次: １　ロボットモーションは知能と実世界との邂逅から生まれる（ロボットの運動、行動、知能
なぜ生物に学ぶのか　ほか）
２　運動の幾何学（剛体の位置と姿勢
剛体の運動　ほか）
３　運動の計算（多体系の運動学
多体系の微分運動学　ほか）
４　運動と情報（運動の表現
運動の生成　ほか）
５　運動と知能（ロボットモーションと知能
ロボットのタスクとスキル　ほか）

内山勝: １９４９年生まれ。東北大学大学院工学研究科教授（航空宇宙工学専攻）。専門は、ロボティクス、自動制御、スペーステクノロジー(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

中村仁彦: １９５４年生まれ。東京大学大学院情報理工学系研究科教授（知能機械情報学専攻）。専門は、ロボティクス(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

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No.	所在場所	置き場所	分類	図書記号	巻冊記号	資料コード	形態	状態	禁帯
1	相模大野図書館	書庫	548.3			22052195	図書	在架

名称	書誌情報
書名	ｲﾜﾅﾐｺｳｻﾞﾛﾎﾞﾂﾄｶﾞｸ
	岩波講座ロボット学　２
副書名	ﾛﾎﾞﾂﾄﾓ-ｼﾖﾝ
	ロボットモーション
叢書名	ｲﾜﾅﾐｺｳｻﾞﾛﾎﾞﾂﾄｶﾞｸ
	岩波講座ロボット学
著者名１	ｳﾁﾔﾏﾏｻﾙ
	内山　勝／著
著者名２	ﾅｶﾑﾗﾖｼﾋｺ
	中村　仁彦／著
出版者	ｲﾜﾅﾐｼﾖﾃﾝ
	岩波書店
出版年	2004
ページ	225P
サイズ	22
ＩＳＢＮ	978-4-00-011242-0　(4-00-011242-2)
価格	0003800
内容紹介	ロボットモーションの本質は、実世界とつながった運動知能である。本書はこの基本的視点をもとに、ロボットの運動を記述する。従来の制御工学、機構学の枠組みを超えた、まったく新しいロボットのモーション学。大学初年級の数学・物理の知識で基本が身につく。
件名	ロボット