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書名　：ロボット制御工学入門　
著者　：美多　勉
出版者：コロナ社
出版年：1989年
分類：548
形態：図書
◎本のあらすじ
本書は、ロボツトのモデル化とロボットの機構上の特徴をいかした制御理論について、多くの例題を交え平易に解説しようとするものである。
◎目次
ロボットの運動制御と現代制御理論
ロボットの運動方程式と状態方程式
ロボットの逆動力学と順動力学
ロボツトのパラメータ同定
安定論・構造論とロボット制御
線形フィードバック制御とロボット制御
非線形制御の基礎
ロボットの非線形制御

※マンガ、視聴覚（ビデオ・ＣＤ等）、禁帯出資料などは、予約の受付はしていません。

詳細情報

名称書誌情報
書名 ﾛﾎﾞﾂﾄ ｾｲｷﾞﾖ ｺｳｶﾞｸ ﾆﾕｳﾓﾝ
ロボット制御工学入門
著者名１ ﾐﾀ ﾂﾄﾑ
美多　勉／著
著者名２ ｵｵｽｶ ｺｳｲﾁ
大須賀　公一／著
出版者 ｺﾛﾅｼﾔ
コロナ社
出版年 198900
ページ 258P
サイズ 22
ＩＳＢＮ 978-4-339-03137-9　(4-339-03137-2)
価格 0002650

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