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著者 :野波 健蔵
出版者:オーム社
出版年:2022年8月
分類:538.6
形態:図書
◎目次
1章 はじめに―まずはドローンの全体像を知ろう
2章 機体システム―強度・構造・機器の干渉に配慮しよう
3章 推進システム―電動化の先端を行くエコドローン、推進系の最適化をしよう
4章 設計手順とオープンソース、および姿勢推定アルゴリズムとPID制御―Pixhawk 4 Miniの概要、使用されている姿勢推定とPID制御の概念を学ぶ
5章 開発環境構築とファームウェアの書込み―ドローンの頭脳部をつくる準備
6章 無線通信システム―ドローンの命綱としての通信、ドローンを暴走させるな
7章 地上局システム―Mission Plannerやデータの可視化としてのGCS
8章 ドローンの飛ばし方―ドローンを飛ばそう、ドローンの醍醐味を味わおう
◎著者紹介
野波 健蔵
一般財団法人先端ロボティクス財団理事長。1979年東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程修了、1994年千葉大学教授、2008年千葉大学理事・副学長(研究担当)、2014年千葉大学特別教授、2017年より千葉大学名誉教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
鈴木 智
千葉大学大学院工学研究院准教授。2008年千葉大学大学院自然科学研究科博士後期課程修了。2009年〜2018年信州大学助教、准教授を経て、2019年より千葉大学工学研究院准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
王 偉
南京信息工程大学教授。2009年千葉大学大学院自然科学研究科博士後期課程修了。2009年4月〜2010年3月千葉大学ポスドク研究員、2010年4月より南京信息工程大学教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
三輪 昌史
徳島大学大学院社会産業理工学研究部准教授。1996年徳島大学大学院工学研究科博士後期課程生産開発工学専攻退学、2007年同講師、2014年より同准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
※予約できる点数は、1人10点までです。
※長期未返却資料がある場合、お返しいただくまで新たな資料の予約申込みはできません。
※町田市に在住もしくは、多摩美術大学・東京工科大学・桜美林大学に在学、在勤で利用者登録されている方は、ホームページからの予約サービスは受けることができません。

所蔵

所蔵件数は2件です。

現在の予約件数は0件です。

No.所在場所置き場所分類図書記号巻冊記号資料コード形態状態禁帯
1橋本図書館開架538.6 34354522図書在架
2相武台分館開架538 34795161図書在架

詳細情報

名称書誌情報
書名 ドローン ノ ツクリカタ トバシカタ
ドローンのつくり方・飛ばし方
副書名 コウゾウ ゲンリ カラ セイサク カスタマイズ マデ
構造、原理から製作・カスタマイズまで
著者名1 ノナミ ケンゾウ
野波 健蔵/共著
【野波健蔵】一般財団法人先端ロボティクス財団理事長。1979年東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程修了、1994年千葉大学教授、2008年千葉大学理事・副学長(研究担当)、2014年千葉大学特別教授、2017年より千葉大学名誉教授。(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
著者名2 スズキ サトシ
鈴木 智/共著
【鈴木智】千葉大学大学院工学研究院准教授。2008年千葉大学大学院自然科学研究科博士後期課程修了。2009年~2018年信州大学助教、准教授を経て、2019年より千葉大学工学研究院准教授、現在に至る。(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
著者名3 オウ イ
王 偉/共著
著者名4 ミワ マサフミ
三輪 昌史/共著
出版者 オームシャ
オーム社
出版年 202208
分類 538.6
ページ 212p
サイズ 21cm
ISBN 978-4-274-22905-3
価格 2600
内容紹介 ドローンは実応用にあたり、目的に応じてカスタマイズして使用されていることが増えている。ドローンの基本的な構造・飛行原理や制御の基本からはじめ、具体的な設計・製作、また目的に応じたカスタマイズの仕方、航空法に沿った飛ばし方について解説する。
件名 ドローン

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