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ハイライト：ON OFF

出版年：2000年

分類：CO548.3

形態：図書

◎本のあらすじ: ロボットを開発するためには、機構、力学、センサ、アクチュエータ、コンピュータなどのハードウェア技術およびプログラム、制御、最適化手法などのソフトウェア技術が必要である。しかし、すべての分野の専門家になるのは困難である。本書はロボットの基礎となる工学を網羅するのではなく、キーになる部分に焦点を当てポイントがわかるようにし、必要に応じて、自ら図書館で専門書を調べたり、ものを製作したりして理解することを目的としている。ただし、エレクトロニクス関係は含まれていない。

◎目次: 第１部　メカニズム（力学の基礎
機械要素の設計
機構）
第２部　プランニング（最適化問題と線形計画法
最短経路計画
組合せ最適化　ほか）
第３部　ロボット（ロボット序論
ロボットの運動学
ロボットの制御　ほか）

※予約できる点数は、１人１０点までです。
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※町田市に在住もしくは、多摩美術大学・東京工科大学・桜美林大学に在学、在勤で利用者登録されている方は、ホームページからの予約サービスは受けることができません。

所蔵件数は1件です。

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No.	所在場所	置き場所	分類	図書記号	巻冊記号	資料コード	形態	状態	禁帯
1	橋本図書館	書庫	CO548.3			20260360	図書	在架