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書名　：ＳＬＡＭ入門　ロボットの自己位置推定と地図構築の技術　
著者　：友納　正裕
出版者：オーム社
出版年：2018年3月
分類：548.3
形態：図書
◎目次
第１章　はじめに
第２章　ＳＬＡＭの基礎
第３章　ＳＬＡＭの入出力
第４章　ＳＬＡＭシステムの具体化
第５章　本書のプログラム
第６章　オドメトリによる地図構築
第７章　スキャンマッチング
第８章　スキャンマッチングの改良
第９章　センサ融合による退化への対処
第１０章　ループ閉じ込み
第１１章　ＳＬＡＭの数学的基礎
◎著者紹介
友納 正裕
東京大学大学院修士課程修了後、日本電気株式会社（ＮＥＣ）に勤務。その後、筑波大学大学院博士課程を修了し、科学技術振興機構さきがけ研究者、東洋大学准教授。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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所蔵

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No.所在場所置き場所分類図書記号巻冊記号資料コード形態状態禁帯
1市立図書館開架548.3金 33310624図書在架

詳細情報

名称書誌情報
書名 ｽﾗﾑ ﾆｭｳﾓﾝ
ＳＬＡＭ入門
副書名 ﾛﾎﾞｯﾄ ﾉ ｼﾞｺ ｲﾁ ｽｲﾃｲ ﾄ ﾁｽﾞ ｺｳﾁｸ ﾉ ｷﾞｼﾞｭﾂ
ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
著者名１ ﾄﾓﾉｳ ﾏｻﾋﾛ
友納　正裕／著
東京大学大学院修士課程修了後、日本電気株式会社（ＮＥＣ）に勤務。その後、筑波大学大学院博士課程を修了し、科学技術振興機構さきがけ研究者、東洋大学准教授。現在、千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
出版者 ｵｰﾑｼｬ
オーム社
出版年 201803
分類 548.3
ページ ２１４ｐ
サイズ ２４ｃｍ
ＩＳＢＮ 978-4-274-22166-8
価格 2700
件名 ロボット
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